品牌：以色列埃莫(Elmo) 驱动器

运动控制器特点：

1.在任何的伺服负载上都能展现伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、 高分辨率的系统机械也没问题。

2.智能化的调试工具， “轻松、 简单 ” 地获得理想的运动控制效果。

3.各种尺寸规格、 工作电压和输出电流， 支持丰富多样的反馈类型。

4.所有伺服闭环回路的采样时间最短达soµs。

5."1:1:1"的技术， 电流环、 速度环和位置环回路实现一样的采样时间， 形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6.电流回路带宽高达4.SKHz。

7.高度而灵活的控制回路算法， 能处理所有机械动能系统的动态特征。

8.高线性度，电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载）。

9.支持各种“ 已知的“反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器(Sine&osine)和旋转变压器， 内置高精度高解析度细分器， 二相和三相绝对值式模拟霍尔和绝对值式串行编码器。 ）

10.全闭环控制方式的双路反馈输入， 支持任意两种反馈组合成全闭环， 通过埃莫独特而先进的传感器socket接口方式， 实现了反馈配置的灵活性。

11. 2合1, 一个驱动器运用两组先进、 独立的运动轨迹， 就能同时控制两组独立的电机。

12.龙门结构， 只需运用2个Gold系列驱动器就可实现-无需额外庞大的控制器。

13.标准的EtherCAT和CANopen网络接口

14.丰富的控制和轨迹特性：

－电子凸轮／电子齿轮

－输出比较/ PEGS

－主／从模式， 电流／速度／位置

－位置取模

－动态刹车

－双回路， 全闭环

－龙门结构 ／平面电机架构

－无限制的控制数据值

－高阶滤波控制结构

－以多种分组战略支持先进的分组滤波： 通过位置、 参考速度、 实际速度、 手动分组， 以及通过网络来调控。

15.高达99%的功效

16.高电流驱动技术

17.通过TUV认证的安全转矩关断(STO)合乎安全性要求、 EMC和环境标准。

18.非常可靠，平均无故障间隔时间(MTBF) >10的6次方小时。