品牌：德国海茵兰茨/HEINLANZ

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，

光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

按编码器的结构形式分为：

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

按编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为：增量式和绝对值式两类。

产品系列：　　光电/磁性/防爆等

产品尺寸：　　Ø 24 - 135mm

实心轴：         Ø 6- 72 mm

空心轴：         Ø 6- 72 mm

输出电路：　　TTL HTL

分辨率：　     可达25000 ppr

防护等级：     IP 65

工作温度：　　-40...+80°C

供电电压：　　5 V DC，10...30 V DC

出线方式：　　电缆，M12接插件

通讯类型：　  CANopen，CANlift