什么是摆线减速机？

摆线针轮减速机传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线减速机由四个基本部件组成：高速输入轴，单个或复合摆线凸轮（曲线板），凸轮从动件或滚子，以及低速输出轴，输入轴插到偏心驱动构件，该偏心驱动构件引起摆线凸轮的偏心旋转。

在复合减速机中，摆线凸轮凸角的轨道与壳体中的凸轮从动件啮合。圆柱凸轮从动件充当内齿轮上的齿，并且凸轮从动件的数量超过了凸轮凸角的数量。复合凸轮凸角的轨道与输出轴上的凸轮从动件接合，并将凸轮的偏心旋转转换为输出轴的同心旋转，从而增加了扭矩，于是降低了速度。