减速机选型的注意事项：

     此时，您应该已选择好了一台适合您应用的电机，所以还须配备一台减速机，以实现更高的扭矩，更低的输出速度和质量惯性比，那么需要注意哪些呢？

速比：

一般来说，减速比可以通过以下公式简单解释：减速比= RPM-伺服电机/ RPM-减速机输出。

速比也可以定义为两个不同齿轮的齿数之间的相关性。通常，齿轮具有的齿数与其周长成比例。这意味着具有较大圆周的齿轮将具有更多的齿轮齿，因此，两个齿轮的圆周之间的关系也可以给出准确的齿轮比。

速度（RPM）：

速度与系统的齿轮比成正比。如果输入齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数，则输出轴的速度会增加。另一方面，与输入相比，在输出处具有更多齿轮齿的反向情况将导致输出轴处的速度降低。通常，输出速度可以通过将输入速度除以齿轮比来确定。比率越高，输出速度越低，反之亦然。

输出扭矩：

输出扭矩是选择减速机时的重要参数，齿轮减速降低了电动机的相对高的转速，在输出端提供较低的转速。

过载转矩：

峰值过载转矩是允许输出转矩的短期过载。

齿隙：

对于减速机来说齿隙是减速机的输出轴在没有输入轴移动或两个相邻齿轮的齿之间的间隙的情况下可以旋转的角度。对于不涉及负载反转的应用，不必考虑反冲。如果运动周期完全重复，行星齿轮箱的齿隙理论上不会影响重复性。但是，在机器人，自动化，数控机床等负载反转的应用中，间隙对于精度和定位至关重要。